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    四輪轉向系統的組成與優點

    在汽車前輪設置轉向裝置的基礎上,后輪也設置有轉向裝置,稱為四輪轉向系統。所謂四輪轉向(four wheel Steering , 4WS)是指汽車轉向過程中,4個車輪可根據前輪或行車速度等信號同時相對車身偏轉。四輪轉向汽車的后輪可以與前輪同向偏轉,可以反向偏轉,若后輪的轉向與前輪轉向方向相同,則稱同向控制模式。其轉彎半徑比兩輪轉向的轉彎半徑大。汽車在40km/h 以上行駛時,后輪同向偏轉角為2.5°。其作用是汽車在轉向時車身與行駛方向的偏轉角小,減少了汽車調整行駛轉向時的旋轉和側滑,提高了操縱穩定性,且能保證汽車在潮濕路面上穩定地轉向。若后輪的轉向與前輪轉向方向相反,稱反向(逆向)控制模式,其轉彎半徑比兩輪轉向的轉彎半徑小。低速時后輪逆向偏轉角最大為5°,適用于汽車駛入車庫和在狹窄的拐角處轉彎。隨著車速的升高,后輪轉向角變小,在車速達到達40km/h 時轉向角變成0°。這就提高了汽車停車或在狹小空間轉向的機動性。

    四輪轉向系統具有以下顯著的優點:

    首先,在轉向時能夠基本保持車輛質心側偏角為零,且能夠改善汽車對轉向盤輸入的動態響應特性,在一定程度上改善了橫擺角速度和側向加速度的瞬態響應性能指標,明顯改善車輛高速行駛的穩定性。當在高速行駛中轉向時,四輪轉向系統通過后輪與前輪的同相轉向,能有效降低/消除車輛側滑事故的發生幾率,明顯改善車輛高速行駛的穩定性及安全性,進而緩解駕駛者在各種路況下(尤其是在風雨天)高速駕車的疲勞程度。

    其次,縮小車輛低速轉向時的轉彎半徑。在低速轉向時,車輛因前后輪的反向轉向能夠縮小轉彎半徑達20%。四輪轉向技術使大型車輛具有如同小型車輛的操縱及泊車敏捷性。

    再次,提高了車輛的掛車能力。通過轉向后軸對掛車的轉向牽引,四輪轉向系統極大地提高了轉向操作隨動性和正確性,改善了車輛掛車行駛的操縱性、穩定性及安全性。

    馬自達四輪轉向實訓臺汽車前橋、方向盤、轉向柱、方向機、三相電機、助力泵、轉向橫直拉桿、車輪、汽車后橋總成、四輪轉向機構、控制單元、移動臺架等組成?蛇M行四輪定位檢測與調整,四輪定位三要素的調整和作用。底架部分采用鋼性結構焊接,表面烤漆工藝,帶自鎖腳輪,安全可靠;實訓配備有使用說明書及相關資料。

    馬自達四輪轉向實訓臺真實可運行的汽車四輪轉向系統,充分展示汽車四輪轉向系統的組成結構。由三相電機做動力源帶動助力泵工作,操縱方向盤,調節車速信號模擬按紐,真實演示低速時前后輪逆相轉向、高速時前后輪同相轉向的四輪轉向工作過程。實驗臺面板上繪有彩色噴繪原理圖,噴繪圖由有機玻璃保護,學員可直觀對照原理圖和實物,分析控制系統的工作原理,學習和掌握四輪轉向和助力轉向的工作過程。實驗臺底座部分采用鋼性結構焊接,表面采用烤漆工藝,移動靈活。外形尺寸1500mm × 1500mm × 1200mm(長×寬×高)。

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